MECINCA - Topografía / GPS / Geodesia .
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Miranda, ofic. 210, Chacao.Caracas-Venezuela
Ashtech-MAGELLAN. Thales
SOKKIA - Soluciones en Topografía
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Manual del Usuario MAGELLAN
Receptores Magellan-Tracker y 315/320/330/SporTrak
Tiempo Real WAAS Precisión mejor que 3 metros.
Bienvenidos al mundo del
GPS. Usted acaba de 
adquirir un receptor de Navegación
GPS que le brindará grandes momentos de satisfacción si lo utiliza
adecuadamente. Su receptor Magellan GPS
fuera de darle la posición de su
ubicación en cualquier lugar de la tierra, le proveerá de otros servicios como,
navegación a un sitio deseado, calculo de acimut y distancias a cualquier
punto, la hora exacta con precisiones mejores a un milisegundo, y elaboración
de una ruta a un lugar determinado, para poder regresar al punto de origen
utilizando el mismo camino de ida al sitio.|
Su Magellan GPS utiliza baterías Alcalinas de 1.5
voltios tipo AA. Trate de utilizar sólo baterías de calidad reconocida, para
obtener el máximo rendimiento de su equipo.
El
Magellan 315/Sportrak utiliza solo dos baterías con las cuales es posible tener el receptor
activo por mas de 18 horas continuas, lo que representa en condiciones normales
varios días de uso de su receptor.
Tenga cuidado con la polaridad de las
baterías, observe las figuras que aparecen en el receptáculo de las mismas.
Debido a que los dos resortes de fijación
de las pilas están en la parte inferior, existe la tendencia de insertar
una de ellas con la polaridad invertida. En realidad el receptor no sufrirá
ningún daño, si se insertan en posición
n incorrecta, pero simplemente el mismo no encenderá.
El modelo Tracker utiliza 4 baterías AA con lo
que permite ser utilizado por mas de treinta horas continuas con las mismas.
Destornille los dos receptáculos e inserte las cuatro baterías con el positivo
hacia dentro del receptor.
Atornille con cuidado las bases de la
porta baterías y el receptor está listo para operar. Algunos modelos cómo el
Magellan 330, el Sportrak y la serie Meridian, reciben fuera de la
constelación GPS, otros satélites
denominados WAAS, que transmiten correcciones
tipo DGPS y permiten obtener precisiones comprobadas mejores que 3
metros en horizontal y aproximadamente 10 metros en vertical. Aunque la
constelación no está completa, tenemos frente a nosotros una estación de
referencia en Puerto Rico, que nos garantiza más integridad en nuestra posición,
cuando nuestro navegador muestra en la pantalla que recibe satélites y mensajes
WAAS ( Wide Area Augmentation System ) , son las mismas correcciones que
reciben los aviones en sus rutas.
ENCENDIDO DEL RECEPTOR GPS
Presione la
tecla Roja de ON y en la pantalla de su 315 aparcera el signo de 
Magellan, y el nombre y teléfono del
distribuidor Magellan para Venezuela ---- MECINCA---, confirme con ENTER y el
receptor entrará en la fase de búsqueda de satélites, de lo contrario se
apagará a los diez segundos de pulsar la tecla
de power ON.
Presione la
tecla ROJA de ON en su Tracker y
después de presentar en la pantalla él
logo de Magellan pasará a la pantalla
de búsqueda de satélites también denominada de STATUS o pantalla de ESTADO.
En la
pantalla de búsqueda de satélites podrá ver
una serie de círculos que corresponden a la bóveda celeste por encima de
la última posición que el receptor calculó. Los números en los círculos
corresponden al número PRN del satélite, debajo de 
estos círculos aparecerán unas
líneas verticales, al principio sin relleno de tinta negra y que después se
tornarán negro sólido. Dichas líneas corresponden a los satélites que están
completamente enganchados y el receptor los utiliza en pleno. Por lo cuál el
número que teníamos sobre el diagrama de la bóveda se tornará con un pequeño
cuadrito oscuro que lo envolverá. Debajo de la línea donde están las barras
indicadoras de recepción de satélites, se puede observar un diagrama de batería
disponible. Una vez que el receptor
está recibiendo al menos tres satélites en forma coherente,
pasará en forma automática a la pantalla que nos muestra la POSICION
TECLAS DEL PANEL FRONTAL
QUIT ---- -
Nos permite salir de un menú determinado y dirigirnos a la opción
anterior
ENTER
---- Confirma entrada a cualquier
menú, opción o entrada de Datos
NAV ------
Permite secuencialmente movernos
entre las diferentes pantallas de
Navegación disponibles.
GOTO
------ Ir a los diferentes puntos de
ruta, ciudades, boyas y faros.
MARK
----- Marcar un punto, es decir poner
en memoria la posición indicada en la
Pantalla.
BOMBILLO – Enciende o apaga la
luz de la pantalla
PWR ------ Tecla de encendido o apagado del receptor
TECLA DE MENU
Dependiendo de la pantalla mostrada en el
receptor, presionando la tecla
MENU aparecerán diferentes
opciones, en el caso de que nos encontremos en la pantalla de STATUS el menú
mostrado será:
LANDMARKS
ROUTES
SETUP
SUN/MOON
FISH/HUNT
CONTRAST
ALARM/MSG
Si es la
primera vez que se utiliza el receptor, es necesario realizar una
INICIALIZACION. Este es un paso necesario para indicarle una serie de
parámetros de tipo cartográfico que
deseamos usar en nuestras observaciones y una aproximación al menos de
varios grados del lugar donde usamos el equipo. El Receptor Magellan podría incluso arrancar a dar la posición sin realizar este paso de inicialización,
pero con ello ayudamos a que lo haga más rápido, ya que en ésta primera fase
debe llenar tablas con efemérides, y otros datos del mensaje de navegación.
Veamos con
más detalle cada una de estas entradas:
LANDMARKS ------ Puntos de Ruta
Entrando a ésta opción,
aparecerá la pantalla LMKS que nos mostrará las clases de puntos disponibles:
USER -----
Entrados por el usuario
NAV-AIDS ------ Ideas
Navales, RadioBeacons y ADF
BUOYS ------ Boyas
LARGE CITIES ----- Grandes
ciudades
LIGHTHOUSES ------ Faros marinos
MAJOR CITIES ------ Capitales
MED CITIES ------- Ciudades
medianas
SMALL CITIES ------- Ciudades
pequeñas
Seleccionando
cualquiera de estas entradas aparecerá una lista de los lugares disponibles en cada una de ellas, presionando
ENTER en los nombres seleccionados, la pantalla mostrará la posición geográfica
del mismo.
ROUTES
Nos mostrará las rutas disponibles
para navegar sobre las mismas
----------------- MENU
de SETUP ------------------------
SETUP
Menú para postura de los principales
parámetros del instrumento el cual tiene las siguientes entradas:
INITIALIZE
------ Inicialización
La entrada para INICIALIZACION se realiza a
través del menú SETUP, el cual nos servirá para poner en nuestro instrumento
otras opciones y parámetros fuera de los que se ponen en Inicialización. Los
procedimientos de selección y entrada de Datos se realizan
Con el
control central del instrumento que
tiene cuatro flechas y se comporta por decirlo así como un Mouse, las flechas
nos permiten navegar sobre las opciones desde arriba hacia abajo y viceversa y
una vez sobre la opción deseada confirmamos su aceptación con la tecla de
ENTER.
Si presionamos INITIALIZE, aparecerá
una lista con una primera entrada de:
ENTER COORD
USA
AMERICAS
....
....
y otros paises,
Seleccionaremos ENTER COORD y entraremos las coordenadas del
sitio con aproximación de algunos grados. Para Venezuela es suficiente
entrar Lat 10 Long 66, presionando
ENTER, nos pedirá la Altitud del lugar, para lo cual una aproximación de 100 o
200 metros es suficiente para esta
rutina. Los datos se entran con el cursor central, la flecha vertical
selecciona el dígito a entrar y las flechas horizontales nos permiten movernos
sobre el campo de los diferentes dígitos. Seguidamente nos pedirá la hora
y fecha y por último nos indicará que seleccionemos el uso primario de
nuestro navegador, si es para uso marino seleccionaremos MARINE, y si es para uso terrestre como la
topografía seleccionaremos LAND. A continuación podemos entrar el resto
de los parámetros por medio del menú SETUP.
NOCION DE PRIMARIO Y SECUNDARIO.
Los receptores Magellan GPS son capaces de
mostrarnos en nuestra pantalla DOS SISTEMAS
de coordenadas diferentes en forma simultánea, un sistema en la mitad superior la pantalla y otro en la mitad inferior de la misma. Lo mostrado en la mitad superior se denomina
Sistema Primario, y lo mostrado en la mitad inferior se denomina sistema
Secundario. Como vamos a ver mas adelante
las Coordenadas en el Primario y en el Secundario, pueden ser de
diferentes proyecciones y de diferentes
Datum aunque se refieran al mismo punto.
NAV SCREEN
------ Pantallas de Navegación
Nos permite activar o desactivar las
diferentes pantallas de navegación
OFF Pantalla desactivada
ON Pantalla activa
COORD
SYSTEM -----
Sistema de COORDENADAS
Al presionar sistemas de coordenadas,
aparecerá:
PRIMARIO
SECUNDARIO
Presione
Primario y aparecerá una lista de los sistemas de coordenadas disponibles.
Las mas
importantes en la lista serán LAT/LONG
, UTM, MGRS, Sistema Suizo, Sistema Ingles y otros, pero en realidad los
sistemas de interés para nosotros en Venezuela son LAT/LONG ----- Latitud y Longitud --- coordenadas llamadas por
nosotros Geograficas y el otro sistema de interés son las Coordenadas UTM ---
Universal Transveral MERCATOR o Proyeccion
Mercator Universal ( UTM ) que en Venezuela tenemos tres zonas, la 18,
19 y la 20. Si seleccionamos ver el
primario o secundario con coordenadas LAT/LONG, aparecerá un menu que nos
permite seleccionar si deseamos, Grados y fracciones de Grados, o GRADOS y
MINUTOS con fracciones de minutos, que es el caso de la navegación en cartas
náuticas o si deseamos posiciones para Topografía, seleccionaremos Grados, minutos y segundos. Por lo general
se asigna LAT/LONG en el primario y UTM en el secundario.
DATUM
Al
entrar en el menú de Datum aparecerá
de nuevo Primario y Secundario. En cualquiera de estas entradas
aparecerá una larga lista de los Datum
mundiales disponibles. En realidad para Venezuela los Datum de interés son, el SAM56 que corresponde al Datum Provisional SudAmerican Datum de 1956 que
es la Canoa, y el Datum WGS84 que es el
Datum nativo del GPS sin ninguna transformación aplicada. Es de hacer notar que
el Datum SAM56 es la Canoa, pero con
unos coeficientes promedio para Sud America, que si bien genera coordenadas con
exactitud suficiente para Navegación, no es representativo para aplicaciones
GPS donde se deseen posiciones mas precisas. En tales casos se debe seleccionar
el Datum USER DEFINE o datum definido
por el usuario y entrar los coeficientes recomendados por el Instituto
Geografico de Venezuela Simon Bolivar (
antes Cartografia Naciaonal ). Los
valores a entrar en este Datum serian:
Delta
a : -251
Del f x 10-4: -0.14192702
Delta
X: -270.9
Delta
Y: 115.6
Delta
Z: -360.2
Con estos coeficientes ganamos unos metros en exactitud y nuestras observaciones se
centraran alrededor del punto correcto.
No podemos
dejar de mencionar que por disposición
de CN el Datum La Canoa, dejó de ser el
Datum oficial para Venezuela a partir del
4 de Junio de 1999, y que lo reemplazó el nuevo Datum REGVEN enmarcado dentro de la Red GPS para Latino América, denominada SIRGAS. Para
obtener coordenadas en el sistema
REGVEN es suficiente seleccionar el Datum WGS84, ( realmente REGVEN trabaja en
GRS80 ), que está disponible en el
receptor.
ELEVATION
MODE ( Altura)
En esta entrada definimos si deseamos que el receptor nos calcule la
cota, en este caso seleccionamos 3D, y se necesita mínimo 4 satélites, o si
queremos fijar una cota conocida, seleccionamos 2D y para ello son suficientes
tres satélites enganchados al receptor.
TIME
FORMAT ( Formato para la Hora)
En esta entrada seleccionamos el formato de
hora que deseamos, y nos e encontraremos
con:
24 horas, que corresponde a lo que
denominamos hora militar
12 horas AM/PM
UTC
que corresponde a la hora en Greenwhih es decir +4 horas respecto a Venezuela.
NAV UNITS ( Unidades de Navegación )
Especificamos las unidades con las que deseamos
trabajar:
MILES/MPH Millas/ Millas por hora
NM/KNOTS Millas Náuticas/ Nudos
KM./KPH Kilómetros/Kilómetros por hora
NORTH REFERENCE
Especifica el tipo de referencia
para el Norte que deseamos:
TRUE Norte franco
MAGNETIC Norte Magnético --- Le aplica Declinacion del lugar
MILS TRUE Norte Franco en unidades militares
MILS MAG Norte magnético con unidades militares
LIGHT TIMER
Especifica el tiempo que deseamos
que la luz del display se quede encendida, después de pulsar el botón de LUZ
ALWAYS ON que nunca se apague
15 SECONDS que se apague después de 15 segundos
1 M INUTE
2 M INUTE
4 MINUTE
BEEPER
Activación del sonido ( pito beep )
OFF
Nunca activado
KEYS ONLY Cada toque de tecla en beep
ALARMS ONLY Sólo con las
alarmas
KEYS/ALARMS Con teclas y alarmas
PERSONALIZE
OFF
ON En esta posición pedirá entrada de
datos personales del propietario para mostrar
en la pantalla
CLEAR MEMORY
Limpiar elementos de memoria
TRACK HIST Limpiar la historia de la ruta
LMK/ROUTES Limpiar los puntos de memoria y las rutas
BACK LMKS Limpiar las rutas de
regreso
ROUTES Limpiar las
rutas
RESET DFALT Poner las
condiciones por defecto
ALL Limpiar todo. El instrumento queda como uevo de fábrica y
Es necesario después
INICIALIZARLO.
NMEA
Activación del NMEA. Nautical Marine Asociation
Una serie de comandos de control y posición para cartas náuticas
Y otros dispositivos electrónicos.
Se apaga o se activan diferentes versiones.
OFF Apagado
V1.5 APA
V1.5 XTE
V1.5 GSA
BAUD
RATE
Establece la velocidad de comunicación
de los puertos seriales
1200 Baudios
4800 Baudios
9600 Baudios
19200 Baudios
SIMULATE
Permite simular un esquema de navegación, incluso sin ningún satélite a
la vista.
PANTALLAS DE NAVEGACION
POSITION
(Posición
primaria)
Indica
Posición en Grados Minutos y Segundos si se seleccionó Lat/Long
Altitud Elipsoidal
Hora Exacta
Fecha
EPE 4 m ( Estimated Posicion Error ) ---- Error estimado
(Posición
secundaria)
SPEED
(Velocidad) TRIP ( Distancia de Viaje KM.)
------- Km ----- Km
HEADING ( Acimut ) ---------
------------------------------------------------------------------------------------
330 N 30
-------------------------------------------------------------------------------------
Esta
pantalla con la indicación de acimut y
distancia a un punto, aparecen cuando
es la primera vez que encendemos, si presionamos la tecla de la flecha
horizontal derecha, aparecerán las coordenadas secundarias, una pantalla típica
sería:
LAT/LON
10 25 50
N
066
53 07 W
1100M
18:43:32
07MAYO00
EPE 2 M
SAM56
--------------------------------------------------
UTM
19 731511 E
1153804 N
SAM56
Presionando
la tecla NAV procedemos a visitar la siguiente pantalla, que es la primera de
navegación, las cuales tienen
arriba la palabra inglesa TO: y significa HACIA, o lugar hacia donde nos dirigimos. Es
decir en un navegador es necesario especificar siempre un lugar de dirección, para lo cual debemos tener
creados puntos de Ruta o LANDMARKS a
los cuales navegaremos. En el caso de la Topografía y Cartografía, navegar a un
punto seria equivalente a REPLANTEARLO.
En forma opuesta, el levantar un punto Topográfico sería, el estar en el lugar
por cierto tiempo hasta que el promedio llene nuestras expectativas, y
presionar MARK para asignarle un lugar de memoria.
La terminología que vamos a
presentar es típica en todos los
Navegadores GPS y las mismas palabras las vamos a encontrar en la mayoría de
las pantallas de Navegación de nuestro receptor. DST Distancia de nuestra posición a algún punto de ruta
SPD
Velocidad de nuestro receptor
XTE
Deriva en nuestra dirección hacia
un punto
VMG
Velocidad efectiva hacia el punto
BRG Acimut o dirección que debemos tomar para llegar
al punto
HDG
Acimut o dirección que llevamos
Además de
esta nomenclatura para Navegación
encontraremos otras palabras relativas al tiempo de salida de llegada y
tiempo estimado de acuerdo a la distancia y velocidad de navegación. Son las
siguientes:
ETA
Tiempo estimado de Llegada
ETE Tiempo estimado en Ruta
Las
siguientes pantallas van en forma gráfica a reflejar éstos elementos de
navegación, y debemos aclarar que si no estamos en movimiento, tendremos en
pantalla en forma correcta, la
Distancia hacia el Punto y el Acimut (
BRG) que debemos conservar, pero los valores de Velocidad, y Dirección actuales,
quedan llenos con los que tenia
antes de detenerse, por lo que en general, la velocidad y dirección de
movimiento que nos muestra cuando estamos detenidos, son incorrectos.
La pantalla de la BRUJULA, tiene un
dispositivo denominado BUSQUEDA del Norte, que consiste en lo siguiente:
En la brújula, en su anillo externo,
encontrará un SOL en pequeño o una LUNA, busque a su alrededor el SOL o la
LUNA, y oriente la brújula para que su
miniSOL esté en la dirección del SOL. Entonces el NORTE de la BRUJULA estará
apuntando al NORTE Geográfico. Cómo pueden intuir es una manera rápida de
orientación para seguir caminando, sin mirar una brújula como
UN BUSCADOR DE
NORTE.
Memoria del Receptor y acceso a los puntos LANDMARKS guardados.
Cuando se desee guardar un punto en memoria
con rapidez, se presiona : MARK presenta la pantalla de los datos del punto y
confirmamos con otro “MARK”, en ésta
forma el nombre, el ICONO, y el comentario se pondran por defecto. Pero si
deseamos poner un nombre particular al lugar que guardamos su posición, o
asignar un Icono específico, debemos después de la primera pulsación de MARK
responder con ENTER y editar con las flechas los diferentes campos que la
pantalla nos muestra.
Asimismo en
el MENU de LandMarks veremos entradas
para EDITAR, y BORRAR las mismas
lo que nos permite 
Errores en GPS
Cómo todo
sistema electrónico, el sistema GPS
puede presentar errores adicionales a los
especificados de origen si no se
usa adecuadamente. La relación señal
ruido en los receptores GPS es
sumamente importante para una correcta interpretación del código PRN
transmitido por el Satélite. Debido a que la señal del satélite trabaja a línea
de vista, la misma puede ser obstruida por edificios, vegetación muy densa, en
gargantas de agua, en el fondo de colinas, fondos de quebradas y ríos con
cañón, etc. Por lo tanto, si se desea una posición sin errores adicionales por
Multireflección de señal, ruido en canales, y desconexión de satélites, se recomienda tomar
posiciones en sitios despejados, y desde allí con brújula y telémetro
Láser o cintas métricas, dar posición a los sitios donde los satélites GPS
entran con dificultad. Esta metodología le dará menos error que el tener una
posición mala en lugares donde no entran
bien los satélites.
MECINCA. Topografía / GPS.
Chacao-Caracas